본문 바로가기
전기기사자격증/3과목 전자기기

직류 전동기의 토크 완벽 마스터! 전기기사 합격 비법

by 스파크나인 2024. 10. 28.

제목이 없는 서론

 

직류 전동기의 토크는 전기기사 시험에서 빼놓을 수 없는 중요한 개념입니다, 부하 전류와의 관계, 자속의 영향, 그리고 속도와의 상관관계를 제대로 이해해야만 비로소 토크의 비밀을 풀 수 있습니다, 분권 전동기와 직권 전동기의 토크 특성을 비교 분석하여 전기기사 시험 대비에 필요한 정보를 제공합니다.

 


직류 전동기 토크의 기본 원리: 부하 전류와의 밀접한 관계

직류 전동기의 토크는 부하 전류와 밀접한 관련이 있습니다, 전압이 일정할 때 부하 전류가 증가하면 토크도 함께 증가합니다, 하지만 이 관계는 전동기의 종류에 따라 달라집니다, 분권 전동기와 직권 전동기의 차이점을 이해하는 것이 중요합니다.

 

자속(Ø) 또한 토크를 결정하는 중요한 요소입니다, 자속이 클수록 토크도 커집니다, 자속은 계자 전류에 의해 조절되므로, 계자 전류를 조절하여 토크를 제어할 수 있습니다.

 

토크는 속도와도 밀접한 관계가 있습니다, 속도가 변하면 토크도 변합니다,  이러한 복잡한 상호작용을 이해하는 것이 전기기사 시험의 핵심입니다.

 

수식만으로 이해하기 어려우니 그림이나 실제 예시와 함께 공부하는 것이 좋습니다,  다음 챕터에서는 분권 전동기와 직권 전동기의 토크 특성을 자세히 살펴봅니다.

 


분권 전동기의 토크 특성: 일정한 자속과 부하 전류의 비례 관계

분권 전동기는 계자 권선이 전기자 권선과 병렬로 연결되어 있어 계자 전류가 일정하게 유지됩니다,  따라서 자속(Ø)도 거의 일정합니다.

 

토크는 T = K ⋅ Ø ⋅ Ia 로 표현됩니다, 자속이 거의 일정하므로 토크는 전기자 전류(Ia)에 비례합니다, 즉 부하 전류가 증가하면 토크도 증가합니다.

 

하지만 속도가 증가하면 전기자 역기전력이 증가하고 전기자 전류(Ia)는 감소합니다,  따라서 토크는 속도에 반비례합니다.

 

정속도 운전이 가능하다는 것이 분권 전동기의 큰 장점입니다,  정밀한 속도 제어가 필요한 곳에 적합합니다.

 

계자 저항을 조절하여 토크를 제어할 수 있습니다, 계자 저항 증가는 자속 감소 및 토크 감소로 이어집니다.

 


직권 전동기의 토크 특성: 부하 전류의 제곱에 비례하는 강력한 회전력

직권 전동기는 계자 권선과 전기자 권선이 직렬로 연결되어 있어 계자 전류와 전기자 전류가 같습니다, 이 때문에 토크가 부하 전류의 제곱에 비례하여 급격히 증가합니다.

 


토크는 T = K ⋅ Ia² 로 나타낼 수 있습니다, 전기자 전류가 두 배가 되면 토크는 네 배가 됩니다.

 

큰 토크가 필요한 크레인, 전차, 승강기 등에 사용됩니다, 하지만 속도 제어가 어렵다는 단점이 있습니다.

 

무부하 상태에서는 회전 속도가 매우 빠르게 증가하므로 안전 장치가 필수적입니다, 안전 문제는 시험에서 자주 출제됩니다.

 

토크 곡선은 부하 전류 증가에 따라 토크가 급격히 증가하는 것을 보여줍니다.

 

직류 전동기 토크 곡선: 한눈에 보는 토크 특성 비교

토크 곡선은 부하 전류에 따른 토크 변화를 그래프로 나타낸 것입니다, 각 전동기의 특징을 비교 분석하는데 유용합니다.

 

직권 전동기의 곡선이 가장 가파르게 상승하고, 다음으로 가동복권, 분권, 차동복권 전동기 순입니다,  '직가분차' 순서를 기억하면 좋습니다.

 

곡선은 각 전동기의 장단점을 보여줍니다, 직권 전동기는 큰 토크, 분권 전동기는 정밀한 속도 제어가 가능합니다.

 

토크 곡선 해석은 전기기사 시험에서 중요한 부분입니다, 충분한 연습을 통해 익숙해져야 합니다.

 

실제 전동기 설계 및 제어에도 토크 곡선 해석은 필수적입니다.

 

표 형식

 

분권 전동기 T = K ⋅ Ø ⋅ Ia 부하 전류에 비례, 속도에 반비례 정속도 운전 가능, 속도 제어 용이 큰 토크 발생 어려움
직권 전동기 T = K ⋅ Ia² 부하 전류의 제곱에 비례 큰 토크 발생 가능 속도 제어 어려움, 무부하시 위험

전동기 종류 토크 공식 토크 특성 장점 단점

 

QnA 섹션

 

Q1. 분권 전동기와 직권 전동기의 가장 큰 차이점은 무엇인가요?

A1. 계자 권선과 전기자 권선의 연결 방식입니다, 분권 전동기는 병렬, 직권 전동기는 직렬 연결입니다, 이로 인해 토크 특성과 속도 제어 특성이 달라집니다.

 

Q2. 직류 전동기의 토크를 제어하는 방법에는 무엇이 있나요?

A2. 전기자 전류와 계자 자속을 조절하는 방법이 있습니다, 전기자 전류 조절은 토크의 크기를 직접적으로 변화시키고, 계자 자속 조절은 토크의 변화율을 조절합니다.

 

Q3. 토크 곡선을 보고 직권 전동기와 분권 전동기를 구별하는 방법은 무엇인가요?

A3. 직권 전동기는 곡선의 기울기가 매우 가파르고, 분권 전동기는 완만합니다, 이 차이를 통해 두 전동기를 구분할 수 있습니다.

 

마무리

 

직류 전동기 토크 특성 이해, 전기기사 시험 합격의 지름길입니다,  분권 전동기와 직권 전동기의 차이점과 토크 곡선 해석을 통해 전문성을 높이세요,  꾸준한 학습을 통해 전기 분야 전문가로 성장하세요,  화이팅!